Прати выступал за «Милан» с 1966 по 1973 год и забил за команду 102 гола. В 1969-м Пьерино оформил хет-трик в финале Кубка европейских чемпионов против «Аякса» и помог клубу одержать победу в этом турнире.

Прати также выступал за «Рому», «Фиорентину» и «Савону». В составе сборной Италии стал чемпионом Европы-1968.