В июне 1994 года Симпсон был обвинен в убийстве своей жены Николь Браун-Симпсон и ее любовника Рональда Голдмана. Его задержанию предшествовала полицейская погоня, за которой в прямом эфире наблюдали порядка 95 млн человек. Белый Ford Bronco, за рулем которого был друг Симпсона, несколько часов пытался уйти от преследования полиции, в то время как сам О Джей находился на заднем сиденье с приставленным ко лбу пистолетом, угрожая покончить с собой. В конечном итоге Симпсон сдался властям, положив начало одному из самых громких судебных разбирательств в истории.
Судебный процесс продолжался восемь месяцев. Невиновность Симпсона отстаивала мощнейшая команда адвокатов, получившая название «команда мечты». Несмотря на то, что практически все улики указывали на виновность О Джея, ей удалось посеять сомнения в достоверности доказательств и убедить присяжных в возможных ошибках полиции, благодаря чему Симпсону был вынесен оправдательный приговор.
Спустя два года Симпсона все-таки признали виновным по гражданскому иску, поданному семьей Голдмана. Суд обязал его выплатить 33,5 млн долларов, что фактически сделало звездного спортсмена банкротом. Симпсон продолжал настаивать на своей невиновности, однако в 2007 году он издал книгу «Если бы я сделал это», в которой «гипотетически» описал убийство Голдмана и своей жены.
За две недели до выхода книги Симпсон все-таки оказался за решеткой после вооруженного ограбления. Его приговорили к 33 годам тюремного заключения, однако в 2017 году он был помилован и вернулся на свободу. В апреле 2024 года Симпсон скончался в возрасте 76 лет от рака предстательной железы.
