Кудрявцев ушел из жизни в возрасте 88 лет после продолжительной болезни.
"Я очень много работала с Витей рядом вместе, мы были в профсоюзах, там проводились сборы для меня и него, у него были одиночники и пары. Он был очень умным тренером, хорошо знал технику прыжков, одиночных элементов.
Мы с ним очень дружили, друг к другу относились очень хорошо, хотя работали в одних видах. Веселый был, мог хохотать до упаду. Я была очень молодая, всегда у него что-то спрашивала — о вращениях, прыжках, он был действительно настоящим знатоком дела. Я очень многому у него научилась, за это ему огромное спасибо.
Я дружила с его женой, она тоже прекрасный тренер. У них прекрасный сын, которым он очень гордился. Соболезную семье. Конечно, мы потеряли технически очень сильного тренера", — сказала Тарасова.