Идея создать команду появилась у учеников лицея Массимо д’Адзельо, увлеченных футболом, который в то время набирал популярность в Италии. Самому старшему из основателей было всего 17 лет.
Название Juventus происходит от латинского слова iuventus, которое означает «молодость». Первым президентом клуба стал Эудженио Канфари, а первые матчи команда проводила на поле Пьяцца-д’Арми. В начале своей истории «Ювентус» играл в розовых футболках. Привычные черно-белые цвета появились в 1903 году, когда клуб получил комплект формы из Англии от команды «Ноттс Каунти».
В чемпионате Италии «Ювентус» дебютировал в 1900 году, а первый титул завоевал в 1905-м. В 1985 году туринцы выиграли Кубок европейских чемпионов, а в 1996-м во второй раз завоевали главный клубный трофей Европы.
Одним из самых громких эпизодов в истории клуба стал скандал Calciopoli — «кальчополи», разразившийся в 2006 году. Расследование касалось контактов представителей клубного руководства с футбольными чиновниками, участвовавшими в назначении судей. По итогам разбирательства «Ювентус» отправили в Серию B и лишили чемпионских титулов за сезоны 2004/05 и 2005/06. В сезоне 2006/07 команда выступала во втором дивизионе, но затем вернулась в Серию А.
Несмотря на этот кризис, «Ювентус» сохранил статус одного из самых титулованных клубов страны. Туринцы выиграли 36 чемпионских титулов Серии А по официальному подсчету лиги. Сам клуб учитывает 38 скудетто, включая два титула, отнятых после «кальчополи». Также на счету команды 15 побед в Кубке Италии и две победы в Лиге чемпионов — в 1985 и 1996 годах.