Иск подан против бывшего директора и акционера британской компании Autotech Performance Ltd Питера Торпа. В 2015 году «Уильямс» передал компании болид для размещения в качестве экспоната в автосервисе в Телфорде, однако спустя шесть лет команда потребовала вернуть машину. Требование «Уильямса» осталось без ответа. Вскоре Autotech Performance Ltd была расформирована и ликвидирована.
«Уильямс» обратился в суд с требованием вернуть болид либо выплатить компенсацию в размере более одного миллиона фунтов. По версии юристов команды, при расформировании компании Торп заявил, что болид принадлежит лично ему, и организовал его вывоз.
Сторона Торпа оспаривает эти утверждения и заявляет, что не располагает информацией о местонахождении болида. Защита также отмечает, что после перенесенного в 2018 году инсульта у Торпа серьезно ухудшилась память.
Williams FW23 — один из знаковых болидов в истории «Уильямса». Благодаря нему команда сумела вернуться в число лидеров Формулы-1 после нескольких неудачных сезонов. Болид отличался высокой скоростью, но был крайне ненадежным. Ральф Шумахер и Хуан-Пабло Монтойя добрались до финиша только в 16 из 34 стартов, при этом все финиши были в очках.
На FW23 было одержано четыре победы и завоевано еще пять подиумов, благодаря чему «Уильямс» финишировал на третьем месте в Кубке конструкторов, уступив только «Макларену» и «Феррари».