Дорофеев начал карьеру на высшем уровне в 2011 году, на протяжении 14 лет выступал за «Красный Яр». По разу с «Яром» он выигрывал золотые медали чемпионата России (2015) и становился обладателем Суперкубка России (2016), трижды был обладателем Кубка России по регби (2015, 2018, 2019).
В сборной России дебютировал в 2014 году, участник Кубка мира по регби в Японии (2019).